1.ubuntu16.04启动vrep V4.1.0教育版方法（感觉它更名CoppeliaSim了）

打开文件夹位置，输入：./coppeliaSim.sh

2.要用vrep（coppeliaSim）python脚本的远程API，需要以下三项：

1. sim.py
2. simConst.py
3. remoteApi.dll, remoteApi.dylib or remoteApi.so (取决于你的操作系统)

以上第1.2文件在CoppeliaSim的安装位置的：programming/remoteApiBindings/python

第3在programming/remoteApiBindings/lib/lib中

CoppeliaSim远程API功能的前缀都是”simx”。

附python remote API使用说明书原文：

参考：
官方说明书 https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.html